Манипулятор Арион XRS 2.5
Автоматизированный ленточный манипулятор Арион XRS 2.5
Видео на других площадках: ВКонтакте Ютуб
Автоматизированный ленточный манипулятор Арион XRS 2.5 предназначен для позиционирования излучателя моноблочного рентгеновского аппарата относительно объекта контроля. Манипулятор представляет собой П-образную конструкцию, которая размещается внутри стационарной камеры радиационной защиты.
Фиксация манипулятора к полу и стенам камеры осуществляется с помощью фланцев и кронштейнов крепления. Такое техническое решение не требует наличия прочного потолочного перекрытия, способного выдерживать нагрузку от дополнительного оборудования.
Манипулятор перемещает излучатель рентгеновского аппарата по трем осям: вертикальной (ось Z) и двум горизонтальным (оси X и Y). Узел крепления излучателя аппарата имеет возможность поворота на 360° относительно вертикальной плоскости (ось ?) и на 135° относительно горизонтальной плоскости: 90° в пол, 45° вверх (ось ?). Вертикальное перемещение узла крепления с установленным излучателем производится с использованием двухслойных армированных лент ПВХ.
Все перемещения и повороты узла крепления автоматизированы. Оператор контролирует перемещения по осям, находясь внутри камеры, при помощи пульта дистанционного управления. Кнопки на пульте имеют двойное нажатие: при легком нажатии и удержании перемещение осуществляется на малой скорости, при полном нажатии и удержании — на большой скорости. Система плавного разгона и торможения предотвращает раскачивание конструкции и способствует более точному позиционированию излучателя аппарата.
| Параметры сети переменного тока | ~220 В / 50 Гц |
| Потребляемая мощность манипулятора | 2,2 кВт |
| Диапазон перемещений по горизонтальной оси X | |
| Диапазон перемещений по горизонтальной оси Y | |
| Диапазон перемещений по вертикальной оси Z | |
| Диапазон перемещений по оси ? | |
| Диапазон перемещений по оси ? | (90° в |
| Число степеней свободы манипулятора | 5 |
| Максимальный вес рентгеновского аппарата, закрепленного на манипуляторе | 150 кг |
| Габаритные размеры манипулятора (Д ? Ш ? В) | 6645 ? 4940 ? 2690 мм |
| Масса манипулятора | 1030 кг |
| Дальность работы пульта управления | 100 м |
| Степень пыле- и влагозащиты пульта управления | IP65 |
| Элементы питания пульта управления | 4 ? АА; 1,5 В |