Комплекс калибровки трёхосевых интегральных магнитометров (электронных компасов) в составе систем навигации (БПЛА, БЭС и пр.) ЦИКЛОН-ВЕКТОР-НАВИ

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
НАЗНАЧЕНИЕ
Комплекс «ЦИКЛОН-ВЕКТОР-НАВИ» предназначен для компенсации внешнего геомагнитного поля в зоне однородности колец и генерация требуемого уровня магнитного поля с изменяемым вектором в соответствии с программной моделью калибровки магнитометра (трёхосевого электронного компаса).

Устройство определения ориентации (УОО) системы координат в составе комплекса «ЦИКЛОН-ВЕКТОР-НАВИ» предназначено для прецизионного позиционирования объекта калибровки по отношению не только к геомагнитному, но и к гравитационному полю Земли. Таким образом, комплекс «ЦИКЛОН-ВЕКТОР-НАВИ» также позволяет осуществлять калибровку инклинометра в составе модуля навигации.

Размеры полеобразующей системы (диаметром 1 м) образуют достаточное рабочее пространство (700х700х700 мм), позволяющее размещать в Комплексе некоторые калибрируемые объекты целиком, без демонтажа модуля навигации. Например, небольшие беспилотные летательные аппараты (БПЛА), технические модели безэкипажных судов (БЭС) и прочие объекты, оборудованные системами инклинометрии (магнитометрии) и геопозиционирования.

СОСТАВ КОМПЛЕКСА «ЦИКЛОН-ВЕКТОР-НАВИ»

В состав Комплекса входят:

- Полеобразующая система (далее - ПС) на базе трёхкоордитнатных колец Гельмгольца НС-1000-3D (далее - КГ)

- блок управляемых прецизионных источников тока (в дальнейшем источник)

- устройство определения ориентации системы координат ПС (УОО)

- датчик нулевого поля (ДНП)

- магнитометр POS-1*

- преобразователь интерфейса RS485/ Ethernet

- преобразователь интерфейса RS485/ USB

- руководство по эксплуатации и паспорт на ком-плекс, включающее методику калибровки

- руководство пользователя внешнего ПО

- внешнее ПО на энергонезависимом носителе информации

- персональный компьютер (ноутбук)*

* - поставляется по заказу

ВОЗМОЖНОСТИ КОМПЛЕКСА КОМПЛЕКСА «ЦИКЛОН-ВЕКТОР-НАВИ»

• Компенсация внешнего геомагнитного поля в зоне однородности колец.

• Генерация постоянного магнитного поля заданной величины и направления в области однородности колец.

• Генерация магнитного поля с изменяемым вектором в соответствии с выбранной программной моделью (программные модели разрабатываются под задачи пользователя).

• Компенсация погрешности, связанной со взаимной неортогональностью колец.

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

• Определение основных параметров различных магниточувствительных датчиков в условиях их фиксированного пространственного положения и программно управляемого вращения вектора результирующего магнитного поля.

• Калибровка модулей инклинометрии (магнитометров).

• Выполнение биомедицинских исследований.

• Поверка измерителей Геомагнитного поля.

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОМПЛЕКСА «ЦИКЛОН-ВЕКТОР-НАВИ»

• Остаточное значение скалярной величины вектора индукции постоянного магнитного получаемого в ПС после подавления внешнего магнитного поля с использованием датчика "нулевого поля": не более 50 нТл

• Остаточное значение скалярной величины вектора индукции постоянного магнитного получаемого в ПС после подавления внешнего магнитного поля с использованием магнитометра POS-1: не более 5 нТл

• Максимальное время, затрачиваемое комплексом для подавления внешнего магнитного поля: не более 60 сек

• Максимальное значение скалярной величины вектора индукции магнитного получаемого в ПС: 150 мкТл

• Ориентация вектора магнитного поля: произвольное направление в пределах области однородности ПС

• Размер области в центре колец с неоднородностью поля не более 1%: сфера радиусом 120 мм

• Размер полеобразующей системы комплекса может быть оптимизирован в соответствии с техническими особенностями и габаритами калибруемой техники.

Устройство и принцип действия комплексов серии «ЦИКЛОН-ВЕКТОР»

Принцип действия комплекса основан на возбуждении при помощи управляемых прецизионных источников тока однородного магнитного поля во внутреннем пространстве ПС состоящей из трёх пар ортогонально установленных и имеющих общий центр колец Гельмгольца (далее – КГ). Результирующий вектор магнитной индукции магнитного поля в ПС получается путём сложения векторов генерируемых каждой парой КГ. В результате в сфере определённого диаметра с центром, расположенным в точке пересечения осей КГ формируется однородное магнитное поле с величиной магнитной индукции и направлением вектора магнитного поля, которое определяется величинами и направлением токов, проте-кающих в каждой из трёх пар КГ.