kB.M - Базовые модули

Модуль базовый kВ.М предназначен для подключения до 22 каналов ввода-вывода к дисплейному модулю kB.D-2 или модулю шлюза kB.EG-2, а так же для подключения сторонних устройств по RS485. Модуль kВ.М работает в составе сети модулей расширения. В сети с мастером kB.D-2 должен быть хотя бы один модуль kВ.М.

Модули kB.M входят в состав высоко интегрированного программно-технического комплекса КОМЕГА, в серию BASIC. Серия BASIC предназначена для управления простыми технологическими процессами в различных отраслях промышленности, не содержащими повышенных требований к системе управления, с небольшим количеством локальных подключений на один контроллер. Она применима, в том числе, в системах теплоснабжения, вентиляции, кондиционирования воздуха, промышленных и отопительных котельных и других энергетических установках и т.п., а также в системах сбора и передачи информации в различных сетях, включая глобальную сеть Интернет.

Функциональные возможности

• Измерение сигналов, поступающих от аналоговых и цифровых датчиков
• Формирование аналоговых, цифровых и силовых выходных сигналов для управления оборудованием
• Подключение к дисплейному модулю kВ.D-2 и модулю шлюза kB.EG-2 в качестве модуля расширения
• Подключение до 32-х сторонних устройств по интерфейсу RS485 (опционально: RS485 с гальванической развязкой)
• Гальванические развязки: силовых выходов, цифровых каналов

Исполнения

Программное обеспечение

• В память модулей записана "нулевая функция", которая обеспечивает самодиагностику, обработку данных аналоговых и цифровых входов, управление аналоговыми, цифровыми и силовыми выходами, связь с другими модулями Комега.

  Функциональный алгоритм в данные модули не загружается.

  Программа Комега конфигуратор используется для настройки и конфигурирования модуля.

Технические характеристики

УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ

• Температура воздуха – от 5 до 50 °С
• Относительная влажность – не более 80 %, без конденсата
• Атмосферное давление – от 86 до 106.7 кПа
• Вибрация – амплитуда не более 0.1 мм с частотой не более 25 Гц
• Агрессивные и взрывоопасные компоненты в окружающем воздухе должны отсутствовать.

ПИТАНИЕ

• Напряжение постоянного тока - 24 В (допускается от 11 до 36 В);
• Потребляемая мощность, не более - 3 ВА, без учета мощности потребления модулей расширения, получающих питание от данного модуля.

КОНСТРУКТИВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ

• Габаритные размеры - 120х100х35 мм;
• Масса - не более 0.3 кг;
• Монтаж - на DIN-рейку шириной 35 мм или на стену;
• Степень защиты - IP20.

Система

• Тип микроконтроллера (в зависимости от исполнения):
  • ARM Cortex-M4, 120 МГц, Flash - 256 КБ, SRAM - 48 КБ;
  • ARM Cortex-M4, 120 МГц, Flash - 512 КБ, SRAM - 96 КБ.

• Тип энергонезависимой памяти (ПЗУ) (в зависимости от исполнения):
  • FRAM - память наиболее надежная и дорогая, но малой емкости. Используется для хранения энергонезависимых переменных в особо ответственных задачах. Для выбора доступно 32 кБ.
  • EEPROM - память чуть менее надежная и более дешевая при сходной емкости. Используется для хранения энергонезависимых переменных. Для выбора доступно от 128 кБ.

Аналоговые каналы

• Количество - до 8 шт. (в зависимости от исполнения).
• Типы каналов (в зависимости от исполнения):
  • Конфигурируемые входы, программный выбор типа любого входа (0 - 20 мА / 0 - 10 В / 0 - 2500 мВ / 0 - 10 кОм), возможность подключения всех типов датчиков, перечисленных ниже.
• Входы 0 - 20 мА, для подключения датчиков c выходным сигналом постоянного тока 0 - 20, 0 - 5 и 4 - 20 мА.
• Входы 0 - 10 В, для подключения датчиков c выходным сигналом постоянного напряжения 0 - 10 В.
• Входы 0 - 2500 мВ, для подключения дифференциальных сигналов, каждый сигнал занимает два входа (пример: термопара).
• Входы 0 - 10 кОм, для подключения термопреобразователей сопротивления, термисторов, реостатных датчиков.
• Конфигурируемые выходы, программный выбор типа любого выхода (4 - 20 мА / 0 - 10 В).
• Выходы 4 - 20 мА.
• Выходы 0 - 10 В.
• Разрядность АЦП (при наличии аналоговых входов):
  • 16 бит - погрешность измерения в среднем: ±(1% + 0,4% от диапазона).
  • 24 бит - погрешность измерения в среднем: ±(0,2% + 0,04% от диапазона).
• Разрядность ЦАП (при наличии аналоговых выходов):
  • 12 бит - погрешность задания ±(0,2% +0,1% от диапазона).

Цифровые каналы

• Количество - до 8 шт. (в зависимости от исполнения).
• Типы каналов (в зависимости от исполнения):
  • Конфигурируемые каналы, программный выбор для каждого канала между входом "сухой ключ" или транзисторным выходом
  • Входы "сухие" ключи 
    Требования к внешнему ключу:
    • Рабочее напряжение - не менее 5 В.
    • Коммутируемый постоянный ток - не менее 10 мА.
    • Ток утечки - не более 0.05 мА.
    • Частота коммутации - до 2000 Гц.
• Транзисторные выходы 
  до =24 В, до 2 A (опционально до =36 В, 2А). Примеры подключаемых устройств: электромагнитное реле, нереверсивный исполнительный механизм, магнитный пускатель.

Силовые каналы

• Количество - до 6 шт. (в зависимости от исполнения).
• Типы каналов (в зависимости от исполнения):
  • Симисторные выходы ~420 В, 1 А 
    Примеры подключаемых устройств: реверсивный или нереверсивный исполнительный механизм, магнитный пускатель.
    Примечание - гарантированный ресурс симисторов практически не ограничен, поэтому импульсный ПИД регулятор может применяться с симисторными выходами.

  • Релейные выходы (с RC-цепью или без)

    ~250 В/=30 В, 5 А - активная нагрузка, 2А - реактивная нагрузка с cos ф = 0.4 
    Примеры подключаемых устройств: реверсивный или нереверсивный исполнительный механизм, магнитный пускатель. 
    Примечание. Гарантированный ресурс реле ограничен - 100 000 переключений под нагрузкой, поэтому импульсный ПИД регулятор не рекомендуется применять с релейными выходами. 
    RC-цепь обеспечивает искрозащиту и продлевает ресурс контактов релейных выходов.

Интерфейсы

• RS485 - для подключения до 32-х сторонних устройств (контроллеры, модули, преобразователи частоты и пр.).

ИНДИКАЦИЯ

• Светодиод "Power" – постоянное свечение при подключении питания;
• Светодиод "Alarm" – мигающее свечение при наличии активного отказа, постоянное свечение при аппаратной ошибке;

Дополнительные материалы

• Модули базовые kB.M. Евразийский экономический союз. Декларация о соответствии требованиям "Электромагнитная совместимость технических средств"
• Прошивки для модулей КОМЕГА Basic. Образы, предназначенные для записи в память модулей линейки КОМЕГА Basic, программируемых в kStudio и CODESYS с целью обновления их встроенной программы